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解決方案

自動駕駛

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【自動駕駛】車載 SoC 芯片視頻鏈路測試系統(tǒng)方案

由芯華章樺捷 HuaPro P2E 雙模硬件驗證系統(tǒng)和 AUMO W100 自動駕駛數(shù)據(jù)處理平臺組成,支持車載客戶驗證 SoC 芯片功能及 MIPI 視頻等多種接口,并支持客戶在硅前對軟硬件結(jié)合的無人駕駛和智能座艙等進行系統(tǒng)級測試,幫助用戶減少人工投入,縮短芯片驗證周期,加速產(chǎn)品上市。

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車載 SoC 芯片視頻鏈路測試系統(tǒng)

P2E 和 W100 的配合,形成了一個閉環(huán)測試系統(tǒng)。P2E 系統(tǒng)負責(zé)驗證芯片設(shè)計的正確性和性能,而 W100 平臺則模擬真實應(yīng)用環(huán)境,驗證芯片在實際工作場景中的表現(xiàn)。二者結(jié)合,能夠加速車載 SOC 芯片的開發(fā)周期,為自動駕駛技術(shù)的安全落地提供保障。


W100 搭載車載視頻注入卡 S2,提供 4 路 1080P YUV422 GMSL 數(shù)據(jù)注入。視頻幀率通過后級子卡進行調(diào)節(jié),數(shù)據(jù)傳輸使用 GMSL 協(xié)議,視頻注入卡 S2 進行視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化、圖像顯示、視頻幀率控制,將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)流,并通過 QSFP28 光口傳輸?shù)?P2E。


視頻注入卡 S2 的注入視頻通過 DP 在顯示器上顯示,內(nèi)部通過對后級反壓進行處理,然后控制視頻注入卡 S2 視頻輸入,實現(xiàn)幀率控制。


通過視頻卡 DP 接口輸出到顯示器上的數(shù)據(jù)與P2E接收的圖像是同一幀數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)輸出 1 路給到 DUT,1 路給到以太網(wǎng),輸出到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC 上,由虛擬網(wǎng)絡(luò) APP 顯示。


自動駕駛數(shù)據(jù)處理平臺

AUMO W100 自動駕駛數(shù)據(jù)處理平臺,具備高性能的計算能力和數(shù)據(jù)處理能力,可實現(xiàn)攝像頭視頻數(shù)據(jù)采集、視頻注入等功能,支持客戶將仿真軟件環(huán)境部署到 W100 服務(wù)器,構(gòu)建更加完善的硬件在環(huán)仿真測試環(huán)境。


W100 可搭載 16 通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16、8 通道車載視頻注入卡 S2/S2+、4 通道車載視頻注入卡 S1,實現(xiàn)多路采集數(shù)據(jù)和虛擬場景數(shù)據(jù)的同步回注,適配多種主流串行、解串芯片,系統(tǒng)靈活適配不同自動駕駛方案。


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樺捷 HuaPro P2E 雙模硬件驗證系統(tǒng)

芯華章 HuaPro P2E 作為新一代的高性能 FPGA 雙模硬件系統(tǒng),集成原型驗證和硬件仿真雙模式,依托芯華章自主研發(fā)的一體化 HPE Compiler,支持芯片設(shè)計的自動綜合、智能分割、優(yōu)化實現(xiàn)和深度調(diào)試。它基于統(tǒng)一芯片、統(tǒng)一硬件和統(tǒng)一軟件,真正實現(xiàn)了全新的硬件仿真和原型驗證雙模工作模式。


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