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解決方案

自動駕駛

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【自動駕駛】8通道車載PCIE視頻注入卡方案

基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片設計,應用于注入式圖像仿真、車載視頻播放、硬件在環仿真測試HIL等自動駕駛領域


S2-1080.png


應用方式

AD Station W100 是自動駕駛車輛采集計算、硬件在環仿真測試 HIL 的研發平臺
可搭配 16 通道車載攝像頭 GMSL 采集卡 A16 、8 通道車載視頻注入卡 S2、4 通道車載視頻注入卡 S1

應用方式_01.jpg應用方式_02.jpg應用方式_03.jpg


關鍵參數

串行器

MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715

對應解串器

支持 MAX96712 / MAX9296A 等

CAN

 2 個 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)

通道數

8 通道視頻輸出

視頻格式

YUV422、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

輸出分辨率

最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 輸出

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

車載以太網

3 個 1000M Base-T1 接口,支持 gPTP 授時時間戳,精度小于 1ms

線纜長度

GMSL1 模式下可達 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可達 20 米(6Gbps)

升級

支持 PC 端固件升級

操作系統

Linux / Windows

工作溫度

-40℃~70℃

存儲溫度

-40℃~85℃

工作濕度

10%~90%

存儲濕度

0~90%

供電

PCIE 供電 / 12V 供電

重量

400g

尺寸

長寬:111.15 * 189.99(mm)

MTBF

5 年


接口說明

對外接口在擋板處共引出 3 個 1000BASE-T1 接口,2 個 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口( 8  路視頻輸出 )以 及 2 個 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)


S2CN.png


航空插座接口定義

采用 M8 8pin 的航空插座(公座),用于 CAN / CAN-FD 總線通信

PIN 腳

信號名
方向
說明

1

CAN1_H、CAN5_H

雙向

CAN_H 信號線

2

CAN1_L、CAN5_L

雙向

CAN_L 信號線

3

CAN2_H、CAN6_H

雙向

CAN_H 信號線

4

CAN2_L、CAN6_L

雙向

CAN_L 信號線

5

CAN3_H、CAN7_H

雙向

CAN_H 信號線

6

CAN3_L、CAN7_L

雙向

CAN_L 信號線

7

CAN4_H、CAN8_H

雙向

CAN_H信號線

8

CAN4_L、CAN4_L

雙向

CAN_L 信號線



S2詳情-2.jpg


功耗測試

靜態功耗

9.46W

動態功耗

22.15W


典型案例

硬件在環測試 HIL 解決方案,可實現多板卡并行拓展更多注入通道數

S2應用案例.jpg


尺寸結構

S2詳情-6.jpg


應用領域

注入式圖像仿真

用于無人駕駛系統視頻仿真

1670291752536975.jpg


車載視頻播放系統

用于數據采集車輛的視頻回放

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硬件在環HIL仿真

用于 ADAS、自動駕駛測試系統在環HIL仿真

1670291797247020.jpg

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