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解決方案

自動(dòng)駕駛

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【自動(dòng)駕駛】多路 GMSL2 攝像頭分流采集解決方案

自動(dòng)駕駛 8 路攝像頭視頻旁路采集需求的單卡解決方案



B8詳情-1.jpg




關(guān)鍵參數(shù)

串行器

MAX9295A

解串器

MAX9296A

I2C/GPIO

支持 I2C 及 GPIO 透?jìng)?/p>

通道數(shù)

8通道攝像頭旁路和采集

視頻格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCIE 3.0 X 8

輸出分辨率

4096×2160@30fps 最多支持8路

網(wǎng)絡(luò)

10/100/1000M 自適應(yīng),支持 gPTP 授時(shí)時(shí)間戳,精度小于 1ms

POC供電

單通道Max 1A@12V

線纜長(zhǎng)度

GMSL1 模式下可達(dá) 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可達(dá) 20 米(6Gbps)

升 級(jí)

支持 PC 端固件升級(jí)

架 構(gòu)

支持 V4L2 軟件架構(gòu)

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

工作溫度

-40℃ ~ 70℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃ ~ 85℃

工作濕度

10%~90%

存儲(chǔ)濕度

0~90%

供 電

PCIE 供電 / 12V 供電

重 量

450g

尺 寸

111.15 * 190(mm)

MTBF

5 年


軟件參數(shù)

主機(jī)系統(tǒng)

已測(cè)試過 Linux 內(nèi)核版本: UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系統(tǒng),使用 V4L2 框架驅(qū)動(dòng);
支持 AXI 接口擴(kuò)展外設(shè),并支持外設(shè)使用 MSI 中斷;
支持標(biāo)準(zhǔn) IIC 和 UART 設(shè)備;
內(nèi)存模式支持 USERPTR 及 MMAP;
支持通過 IIC 總線對(duì)攝像頭配置及查詢操作;

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM,VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL,VIDIOC_S_CTRL


接口說明

對(duì)外接口在擋板處共引出1路千兆以太網(wǎng)用于gPTP同步及板卡管理,4個(gè)四合一Fakra接口 引出8路GMSL輸入和8路GMSL旁路輸出,1個(gè)航空插座M8引出4路CAN-FD接口。

B8詳情-2.jpg

航空插座接口定義

采用 M8 8pin 的航空插座(公座),用于4路CAN-FD通信

PIN 腳

信號(hào)名
方向
說明

1

CAN1_H

雙向

CAN_H 信號(hào)線

2

CAN1_L

雙向

CAN_L 信號(hào)線

3

CAN2_H

雙向

CAN_H 信號(hào)線

4

CAN2_L

雙向

CAN_L 信號(hào)線

5

CAN3_H

雙向

CAN_H 信號(hào)線

6

CAN3_L

雙向

CAN_L 信號(hào)線

7

CAN4_H

雙向

CAN_H 信號(hào)線

8

CAN4_L

雙向

CAN_L 信號(hào)線

B8詳情-3.jpg


尺寸結(jié)構(gòu)

B8詳情-5.jpg


功耗測(cè)試

項(xiàng)目

功耗(W)

備注

靜態(tài)功耗

18.78

不接入攝像頭模組

動(dòng)態(tài)功耗

35.42

接入 8 個(gè)攝像頭模組


典型案例

自動(dòng)駕駛車輛分流采集計(jì)算平臺(tái)方案

B8詳情-4.jpg


應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)據(jù)采集車

攝像頭視頻采集后進(jìn)行落盤存儲(chǔ),為后續(xù)算法仿真還原做數(shù)據(jù)支撐

汽車采集車.jpg

自動(dòng)駕駛道路測(cè)試

車載分流卡將攝像頭分流輸出到 ECU,同時(shí)將視頻數(shù)據(jù)落盤存儲(chǔ)

解決方案無人駕駛.jpg


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