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解決方案

自動駕駛

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【自動駕駛】16通道車載GSML攝像頭PCIE采集卡方案



A16.jpg




關(guān)鍵參數(shù)

總線

支持 GMSL1 / GMSL2

解串器

MAX96712

POC 供電

單通道 Max 1A@12V

通道數(shù)

16 通道攝像頭輸入

視頻格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

輸出分辨率

1920*1080@30fps 最多支持 16 路
4096×2160@30fps 最多支持 8 路

網(wǎng)絡(luò)

10/100/1000M 自適應(yīng),支持 PTP 授時時間戳,精度小于 1ms

串行器

支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等

線纜長度

GMSL1 模式下可達 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可達 20 米(6Gbps)

GPS

支持 GPS 授時同步

外部觸發(fā)

支持攝像頭外部觸發(fā)同步

升級

支持 PC 端固件升級

架構(gòu)

支持 V4L2 軟件架構(gòu)

I/0 接口

TTL 觸發(fā),GPS

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

工作溫度

-40℃ ~ 70℃

存儲溫度

-40℃ ~ 85℃

工作濕度

10%~90%

存儲濕度

0~90%

供電

PCIE 供電 / 12V 供電

重量

重量 400g

尺寸

長寬:111.15 * 189.99(mm)

MTBF

5 年


軟件參數(shù)

主機系統(tǒng)

已測試過 Linux 內(nèi)核版本: UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系統(tǒng),使用 V4L2 框架驅(qū)動;
支持 AXI 接口擴展外設(shè),并支持外設(shè)使用 MSI 中斷;
支持標準 IIC 和 UART 設(shè)備;
內(nèi)存模式支持 USERPTR 及 MMAP;
支持通過 IIC 總線對攝像頭配置及查詢操作;

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM,VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL,VIDIOC_S_CTRL


接口說明

對外接口在擋板處共引出 1 路千兆以太網(wǎng),4 路四合一 Fakra 接口(16 路視頻)以及 1 路航空插座 M8

A16詳情-4.jpg


航空插座接口定義

采用 M8 6pin 的航空插座(公座),用于 GPS 通信和外部觸發(fā)輸入

PIN 腳

信號名
方向
說明

1

FPGA_TRIG

輸入

外部攝像頭同步觸發(fā)

2

GPS_PPS

輸入

GPS PPS 同步輸入

3

GPS_RXD

輸入

GPS 串口通信 RXD,TTL 電平

4

GPS_TXD

輸出

GPS 串口通信 TXD,TTL 電平

5

GND

-

參考地

6

GPS 電源

輸出

默認 3.3V 輸出,支持 5V(可選)




A16詳情-5.jpg


尺寸結(jié)構(gòu)

A16-3.jpg


功耗測試

項目

功耗(W)

備注

靜態(tài)功耗

8.58

不接入攝像頭模組

動態(tài)功耗

47.75

接入 16 個攝像頭模組


典型案例

自動駕駛車輛采集計算平臺方案

A16主圖900.jpg

應(yīng)用領(lǐng)域

無人駕駛

用于無人駕駛系統(tǒng)攝像頭視頻采集傳輸

解決方案無人駕駛.jpg


慢速特種車及數(shù)據(jù)采集車

用于數(shù)據(jù)采集車輛的攝像頭視頻采集傳輸

汽車采集車.jpg

車載仿真測試系統(tǒng)

用于ADAS、自動駕駛測試系統(tǒng)攝像頭接入后視頻還原

汽車仿真測試.jpg

自動換電站

多角度監(jiān)控車輛換電行為,實時將數(shù)據(jù)上傳到主機進行分析處理

1670376985496446.jpg


方案文檔


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